Дуплекс-версия контроллера «Simbol-100» | Европрибор - автоматизация, КИПиА.

Назначение

Дуплекс-версия модуля S-100-CPU –D контроллера Simbol-100 представляет собой поддержку режима «горячего резервирования» и восстановления после отказа (Failover).

Восстановление после отказа – это режим работы, при котором функции системы управления принимает на себя вторичная система управления в том случае, когда главная система становится недоступной из-за отказа оборудования или при запланированном простое. Использование этой функции повышает отказоустойчивость системы управления.

Ключевые особенности

  • Конструктивно обмен данными осуществляется через интерфейс Ethernet (протокол Modbus TCP) посредством витой пары. После загрузки приложения на активный модуль ЦПУ (primary), автоматически выполняется его передача на резервный модуль ЦПУ (secondary). Оба модуля центрального процессора начинают параллельно выполнять одно и то же приложение. Входные переменные передаются из активного модуля ЦПУ в резервный модуль перед каждым циклом выполнения. В конце каждого цикла выполняется проверка по вычисленной контрольной сумме, чтобы гарантировать целостность данных и результатов. В случае расхождения на резервный модуль передается вся область данных активного. При сбое на primary, secondary становится активным (основным) и начинает управлять процессом.
  • Для связи между основным и резервным модулем по умолчанию используется сеть TCP/IP, но могут быть использованы и другие сети (последовательный канал, UDP, оптоволокно). Допускается настройка условия, при котором происходит смена основного модуля ЦПУ.
  • В режиме Failover среда ISaGRAF 6.х реализует следующие ключевые возможности:
    • безударный переход на резервный модуль ЦПУ;
    • работа с любым типом POU (SFC, FBD, LD, ST, 61499);
    • автоматическая загрузка проекта (одновременно на активный и резервный модули ЦПУ);
    • автоматическое переключение из Workbench на нужный модуль в режиме отладки;
    • автоматическое переключение OPC-серверов.
  • Допускается настройка условия, при котором происходит смена основного модуля ЦПУ. Конфигурирование Failover состоит из установки следующих параметров: IP-адрес, номер порта и значения тайм-аутов активного/резервного модуля ЦПУ.
  • Существует два временных параметра, настраиваемых для работы механизма отказоустойчивости:
    • Failover Heartbeat Deactivation Time Ms – временная задержка, в миллисекундах, перед тем, как активный модуль ЦПУ будет заменен ожидающим в связи с потерей связи. Эта задержка не применяется для текущего сбоя в работе активного модуля;
    • Failover Datalink Timeout Ms – максимальное время, в миллисекундах, в течение которого активный модуль ЦПУ ожидает ответа резервного перед возобновлением цикла управления. По достижении тайм-аута, коммуникация инициализируется повторно.
  • Если резервный модуль не выявляет активности основного модуля ЦПУ за время, определенное в свойстве Failover Heartbeat Deactivation Time Ms, он становится активным. Если после этого активный вторичный модуль выявляет активность, это значит, что первичный модуль также активен. Если в системе имеется только один активный модуль ЦПУ, тогда первичный активный модуль принудительно отправляется в ждущий режим на время, указанное в свойстве Failover Heartbeat Deactivation Time Ms.
  • S-100-CPU-D выполнен в металлическом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку шириной 35 мм. Корпус обеспечивает степень защиты IP20.

Технические характеристики

Наименование параметра Значение параметра
Модификация S-100-CPU
Напряжение питания, VDC От 18 до 28
Потребляемая мощность, не более, Вт 3,6
Потребляемый ток (при напр. питания 24 В), мА 140
Интерфейс связи с компьютером Ethernet
Объем ОЗУ и характеристики шины 64 MB SDRAM 32 bit 100 MHz Bus
Тип и объем flash карты SDHC, 8 ГБ
Тактовая частота процессора, максимальная 533 MHz
Протокол связи, используемый для передачи информации Modbus RTU, Modbus TCP, TCP/IPv4
Максимальная скорость обмена по интерфейсу RS-485, бит/с 230400
Диапазон рабочих температур, °С -10…+50
Степень защиты по ГОСТ 14254-96 IP42
Масса, кг, не более 0,35
Программирование модуля ЦПУ S-100-CPU осуществляется через интерфейс Ethernet программой «ISaGRAF 6.х».
Конфигурирование модулей расширения - программой «S-100-CPU-конфигуратор», а также через web-интерфейс.

Программное обеспечение

В состав программного обеспечения Simbol-100-CPU в зависимости от автоматизируемого объекта может входить следующее ПО:

RAR

Скачать ISaGRAFс сайта производителя

EXE

Скачать EprOpc35.9 Mb

RAR

Скачать S100Configurator2.7 Mb

*Подробную информацию о программном обеспечении можете просмотреть здесь.

Быстрый старт


Данный раздел содержит ссылки и инструкции для установки необходимого ПО

PDF

Быстрый старт

PDF

Установка FDA-OPC

PDF

Установка ISaGRAF

EXE

Установка SimpLight


В состав демонстрационного проекта входит ПО и инструкции для опробования работы контроллера Simbol-100 с передачей данных на SCADA с использованием FDA-OPC

RAR

Демонстрационный проект

Заказная спецификация

Схема составления условного обозначения модулей

Модуль контроллера Simbol-100 S-100-CPU -  1 

где:

  1. Модификация:
    • D – модуль ЦПУ для отказоустойчивых систем со встроенным модулем Failover;
    • отсутствует – модуль ЦПУ для однопроцессорных систем.


×
Отправить заявку

×